Option 1: The system can update the cost of that specific shortcut in the base graph and quickly re-run the Dijkstra search (Step 2) on the abstract graph to find an alternative high-level path.
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3014271010http://paper.people.com.cn/rmrb/pc/content/202602/28/content_30142710.htmlhttp://paper.people.com.cn/rmrb/pad/content/202602/28/content_30142710.html11921 各部门去年采纳代表委员意见建议4900余条（权威发布）
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社交启蒙社交是她上幼儿园需要面对的一个重要问题，在家都是家人陪着玩，出门玩也是她自己玩的更多一些。3岁以前，都不太愿意跟别的小朋友接触，偶尔遇到大孩子喜欢她的，她也喜欢的会主动跟人玩。其他时候还是会躲着其他小朋友，如果她找别的小朋友玩，有时候她不敢，有时候别的小朋友不愿意跟她玩，她会失落。
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