2-phase A* already uses many heuristics which don't always create an optimal route and still 5-10x slower.
会议强调，要纵深推进安全生产治本攻坚，用好中央安全生产考核巡查结果，强化深层次共性问题治理，更好统筹发展和安全。要加快夯实基层消防安全基础，着力提升基层“防”的意识和能力，突出抓好人员密集场所、高层建筑、经营性自建房等火灾防范。要全面排查整治重点行业领域风险隐患，强化“一件事”全链条监管，严禁违章冒险作业，严查违法违规行为。当前，要有针对性地加强交通运输、烟花爆竹等安全管控，确保人民群众生命财产安全和社会大局稳定。
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python scripts/convert_nemo.py checkpoint.nemo -o model.safetensors --model 600m-tdt